坚定技术创新穿越产业“生死线” “人形机器人第一股”优必选将登陆港交所

    本报记者 袁传玺

    在技术、政策和资本等多方面因素的共振下，人形机器人已成为当前全球科技领域的最为火热的赛道之一。资本市场也将很快迎来“人形机器人第一股”——12月1日，优必选通过港交所聆讯，将在港交所主板上市。

    根据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。

    人形机器人一路从科幻场景走进现实，数十年间历经多个发展周期。自2012年成立以来，在人工智能曲折发展的过程中，优必选用战略定力打了一场持久战，始终坚持布局人形机器人相关技术，并通过自身的投入，推动中国人形机器人产业逐步实现从落后到反超。

    “此次在港上市，不仅将为公司提供了更多的融资机会，同时也提高了整个中国人形机器人产业的知名度。随着优必选的上市，将会有更多的资本进入这个领域，加速推动中国人形机器人产业的发展。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受《证券日报》记者采访时说道。

    熬过曲折发展周期

    人形机器人开启万亿新赛道

    人形机器人素来被视作人工智能的终极载体。从1973年日本早稻田大学制造出的全球第一台人形机器人WABOT，到2000年本田推出的人形机器人ASIMO，再到此后的波士顿动力ATLAS机器人……随着人工智能技术发展起起伏伏，人形机器人产业也经历了曲折的发展过程。

    2015年，谷歌的AlphaGo击败了世界围棋冠军李世石，这被视为人工智能又一个里程碑事件。AlphaGo使用的深度强化学习算法，掀起人工智能产业新一轮发展高潮。科技巨头们纷纷重金砸入这一领域，在国内，商汤科技、旷视科技等AI明星公司也正是崛起于此时；这一时期，优必选也开始立项研发大型人形机器人Walker，以AI技术赋能人形机器人。

    然而，高点过后，被寄予远大前景的人工智能并未能取得大范围成功。业界人士一度直言，根据技术Gartner成熟度曲线，所有AI企业都已步入“死亡之谷”的泡沫期。

    伴随着“人工智能寒冬”，人形机器人的发展也一度陷入沉寂。2018年，本田公司宣布停止运作多年的ASIMO机器人项目，根本原因在于技术上无法突破，机器人并不具备人们所能接受的“智能”程度，商业化困难。作为明星头部公司的波士顿动力，也在七年内三次易主，最终被韩国现代汽车集团在2020年12月份收购。

    直到2021年马斯克在特斯拉AI Day上宣布要研发人形机器人，并展示了由人扮演的Tesla Bot的大致形态。一年后的特斯拉AIDay上，曾经由人扮演的Tesla Bot变为了人形机器人Optimus。马斯克的入局，唤起了全球对人形机器人的关注和热情。也是在这一年，巨头们跑步入场，亚马逊、三星等投资人形机器人公司，戴森、小米等则选择下场研发人形机器人。

    随后，2022年底ChatGPT上线，AI大模型技术的发展，更是为人形机器人带来了注入“灵魂”的希望。人形机器人接入大模型之后，可以更加聪明，提升了机器人的应用场景和应用范围，能够加速机器人的产业化落地。

    人形机器人产业迅速站上前所未有的风口。在特斯拉2023年股东大会上，马斯克放言人形机器人是一个比电动汽车更具发展潜力的市场，未来需求将达到100亿至200亿台。高盛预计，到2035年，人形机器人市场有望达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。

    巨大市场前景也吸引了创业团队和资本涌入，在2023世界机器人大会上，超过10多款人形机器人在现场展出。OpenAI领投了人形机器人企业1XTechnologies，让行业看到了先进的人工智能技术与人形机器人更进一步结合的可能性。国外创业公司Figure完成7000万美元A轮融资，国内智元机器人也获得比亚迪、百度、高瓴等知名机构的投资。

    2023年也是人形机器人产业化的破晓时刻。10月20日工信部正式印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并从顶层设计的角度，对人形机器人产业做出了清晰的战略规划。

    11月2日，北京人形机器人创新中心正式注册成立，这也是国内首家省级人形机器人创新中心。创新中心拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。

    坚定技术创新穿越“生死线”

    “人形机器人第一股”加速领跑

    作为国内最早深耕人形机器人领域的企业之一，优必选自然成为当前市场关注的焦点。回过头来看，人们也不禁好奇，优必选是如何穿越产业发展“生死线”，熬过商业化黎明之前的黑暗时刻？

    这家赛道头部公司手握的1800余项机器人及人工智能相关专利或许是答案。

    据悉，自2012年成立以来，优必选坚持投入人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术。2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。

    另据人民网研究院近期发布的《人形机器人技术专利分析报告》，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。

    “优必选在人工智能曲折发展的过程中，聚焦布局人形机器人相关技术，并通过自身持续投入推动我国人形机器人产业逐步实现从落后到反超，对于整个行业来说具有较为深远的借鉴意义。”中国信息协会常务理事、国研新经济研究院创始院长朱克力在接受《证券日报》记者采访时道，“唯有坚持长期的技术创新和积累，才能在关键时刻抓住机遇，加快形成新质生产力，实现产业跨越式发展。优必选的成功也为其他创新型企业提供了宝贵的经验，即使技术和市场充满不确定性，只要坚定不移朝自己的战略方向持续发力，不断整合创新资源，就有可能实现突破。”

    技术优势成为公司实现商业化突破的关键支撑。优必选创始人、董事长兼CEO周剑在2023年世界机器人大会上提及，优必选WalkerX已落地沙特NEOM新未来城，作为首批“人形机器人市民”，提供智能化服务。未来，公司聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人WalkerS，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

    优必选人形机器人WalkerS/来源于企业

    现阶段，工业制造成为了人形机器人最受关注的场景之一。小米也表示希望在自有制造系统中分阶段落地人形机器人，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范。马斯克明确表示，计划明年在特斯拉工厂进行人形机器人实用性测试，据特斯拉透露的未来方向，擎天柱的应用场景未来会全程接管汽车生产领域，实现真正的无人生产。

    除人形机器人外，优必选也将人形机器人的相关技术应用到人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务等业务上，以研发合适的产品进行销售，实现公司营收增长。公开数据显示，截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，售出超76万台机器人。

    随着本轮人形机器人产业爆发，率先上市的优必选也有望再度抢跑这条万亿规模的赛道。朱克力表示，优必选作为“人形机器人第一股”即将在港股上市，是资本市场对其在人形机器人领域的技术积累与市场前景的认可。此番上市有望为优必选提供更为广阔的融资渠道，帮助其加速技术研发与市场拓展，进一步提升在全球范围内的竞争力。

    他同时认为，优必选的港股上市无疑会吸引更多的国际资本关注我国人形机器人产业，进而推动整个人形机器人产业链的发展与完善。这将进一步带动相关产业链“织链成网”，包括硬件制造、软件开发、人工智能算法等领域，将形成更加良性的产业生态。优必选的成功上市，也将激励更多创新型企业投身于人形机器人领域，并推动上下游产业快速发展。

（编辑 郭之宸）