远大智能多款机器人亮相中国工博会 智能磨削系统下半年有望逐步量产

    ■本报记者 李勇

    戴上VR眼睛，通过简单的手势动作，就能控制复杂的机器人进行灵活的操作……日前，在上海中国国际工业博览会机器人展区远大机器人展台，德籍工程师的操作演示，引发了围观，让人啧啧称奇。展台上的一位技术人员告诉《证券日报》记者，这还只是一项小技能，他们公司的协作机器人有着友好的交互界面，易于操作，无需编程基础和任何专业技能，就可以很快上手。展会现场，记者留意到远大机器人此次共设置了两个展台，展出了工业机器人、协作机器人等多款产品，其中部分产品已经实现了产业化应用。

    “与传统工业机器人不同，协作机器人拥有本质的安全。”展台上一位工作人员告诉《证券日报》记者，“协作机器人对力有独特的感知，在操作的时候，如果有人的触碰，可以感受到，会保护人。”

    记者观察到，一位德籍工程师只是简单地用手直接去拖动机器手臂，并进行自定义的操作，机器人就会学习到相应的动作，实现操作。记者从现场了解到，远大的这些机器人内置视觉，通过AI算法，拥有自主能力，会观察、识别和学习，可以协助人完成更复杂的任务。

    “我们对直觉化使用的理解也体现在对远大应用APP的设计中，反复打磨机器人控制接口与操作方式，让它清晰的反映工作流程，使用起来像智能手机般简单。”现场的技术人员告诉《证券日报》记者，“不用成为机器人专家也可以数分钟内就完成一个应用的配置与实施，不同的功能还可以通过简单的拖放组合在一起，而后机器人就可以在仿真或真实环境中执行命令。仿真操作与任务实施随时切换。”

    远大智能董事、远大高科机器人总经理李峥在9月21日于上海举行的推广路演上表示，“远大机器人就是要做到，会用智能手机，就会使用机器人。”

    除了协作机器人，在远大机器人的另一个展区，还展示了磨削机器人、焊接机器人、搬运码垛机器人和钻铆一体化机器人等多款工业机器人产品。记者在现场看到，一套综合工作站正在演示对高铁转向架进行焊接、打磨，在加工完一面后，机器手臂灵巧地将工件进行翻转，再对另一面进行加工。

    智能磨削机器人也是远大机器人推出的一款重磅产品，其配备视觉和触觉系统，具有精确的力/位置混合控制能力，可以针对复杂的曲面进行加工、磨削和打磨，具有离线编程、路径规划和反馈力控制等功能，可以实现全过程的智能控制打磨。

    “这款机器人系统可以广泛应用于海洋工程、航空航天、轨道交通、汽车及加工制造业相关产品的打磨、抛光、去毛刺等操作，已成功应用于船舶大曲面打磨抛光，飞机螺旋桨叶片、发动机叶片打磨项目、合力集团叉车平衡重打磨项目和高铁转向架打磨项目等。”现场的技术人员告诉《证券日报》记者，“在高铁转向架加工方面，公司的产品已经在中车唐山车辆厂实现了应用，下半年有望逐步实现量产。”

    远大企业集团自2013年开始积极向智能制造转型发展，除了传统的电梯业务，企业集团在智能机器人的研发和应用上取得了实质性的进展。两年前，企业集团旗下的远大机器人与世界机器人顶尖技术团队--德国汉诺威莱布尼兹大学合资成立了人机协作机器人公司，瞄向了“风口中的风口”，合作开发研制新一代智能协作机器人。协作机器人公司CEO彦斯？科特拉尔斯基博士在公司的这场推广路演上表示，据国际机器人联合会的预测，2015到2025年，传统工业机器的复合增长率为8.4%，而人机协作机器人的复合增长率将高达56.5%。公司的首批协作机器人将在2019年上半年正式推向市场。

    远大智能公开披露的数据显示，2018年前8个月，公司智能高科机器人新签订单3441万元，累计签订未执行（未生产）订单9523万元；2018年前8个月已生产订单金额1264万元，已发货金额668万元。

    远大智能日前在发布的相关公告中表示，新产业智能机器人研发已初见成果，预计赢利能力将不断得到改善，机器人制造业务未来给公司带来新的利润增长点。公告中还提到，公司正在积极推进战略转型，全资子公司智能高科研发成功了大型复杂曲面工件型面铣、磨、抛光及检测系统、视觉引导加工技术、机器人轨迹规划技术、自动导引车（AGV）、一体化墙板的生产加工及智能化生产线技术，在智能磨削机器人制造领域根据市场情况，预计下半年将会逐步量产。此外，记者还了解到，公司开发的高铁车身铝合金结构件焊接技术预计2018年10月份也将投入使用。