赵秀华：用户价值驱动，推动智能驾驶技术的创新发展

    尊敬的各位领导、各位嘉宾，大家上午好！

    非常感谢主办方的邀请，也非常荣幸代表地平线参加此次活动。接下来我将从用户价值出发来谈一下未来出行的机遇与挑战；伴随着小鹏、理想及问界城区NOA的落地计划，自动驾驶又被推向了一个新的高度！先进技术演进的源动力其实是大道至简：即回归商业本质，用户价值驱动，所以我今天要分享的主题是《用户价值驱动，推动智能驾驶技术的创新发展》。

    什么是用户价值呢？对于自动驾驶而言，我们用户需要的真的是无人驾驶吗？我们可以看一组数据调查，通过这组数据调查可以看到，其实绝大多数用户想要的是驾驶过程中的安全和轻松感，也就是说我们要帮助用户减少驾驶疲劳；同时，我们也发现智能驾驶辅助系统已经成为新能源购车人群，在购车时选择的一个重要的考量因素，且越来越多的消费者也认可中国本土的电动汽车品牌在智能化领先全球，特别是在自动驾驶领域。从这一点而言，基于地平线征程芯片量产的高级辅助驾驶系统已经在为用户创造实实在在地价值了。

    我们都知道，用户价值就是通过用户体验来实现的，当前用户体验的实际和用户体验的预期还存在差异：如接管率，ODD，过弯的平滑性以及性价比等方面；透过现象看本质：用户体验差异的背后是智驾技术的挑战，对于智驾技术的挑战，我们归纳为如下三个方面：

    1.现有算法不足以支撑复杂场景下的功能和性能；

    2.现有的有效算力和它的带宽不足以支撑先进算法和大模型的运行；

    3.现有软件架构不足以支撑高度自动化的软件迭代。

    这么多的问题要如何解决？

    从发展路线来讲，地平线认为这是一个渐进的发展路线；当前会聚焦ODD的扩展：从单一车道到多车道，从简单场景到复杂场景，逐渐逼近客户体验上限的过程；下一个阶段的重点是如何提升百万公里的接管次数，无论是当前对于应用场景的拓展还是未来对智驾性能的提升，先进的算法或大模型的应用都对算力提出了更高的需求。

    这么多年来，地平线走了与众不同的技术路线，这也是我们为什么后来者居上的原因；强调软硬协同是我们地平线一直秉承的理念，有的时候说地平线是一家芯片公司，其实它更像一家软件公司。

    举个例子，2020年GoogleWaymo自动驾驶算法挑战赛，共有全球120多个团队参加，全球顶级自动驾驶团队基本上都参加了。一共五个比赛项目，地平线团队在五个比赛里面有四项第一。

    今年地平线团队进一步地去开发端到端的大模型，基于Transformer的神经网络技术。地平线的工程师在世界顶级计算机视觉会议CVPR提交的9000多篇论文中脱颖而出，荣获第一名。

    这些都说明了地平线的工程师跟科学家，在算法前沿研究上，一直保持世界领先，所以我们能够去设计最先进的硬件计算架构，去支撑最先进的算法。软硬结合的理念非常重要，地平线设计的BPU是我们的整个硬件架构的核心，是为高等级自动驾驶而生的，对自动驾驶有更高效率；

    BPU架构凝结了地平线对神经网络和深度学习等先进技术的思考，BPU设计始终秉承一个观点：源于应用场景，最终归于应用场景；在这个过程当中，我们需要不断地拓展应用场景，遇到新的挑战，发现新的问题，再结合整个算法的发展趋势，去求解最合适解决自动驾驶应用场景中的最优算法，并通过软件和硬件的结合实现最佳算法；另外，作为自动驾驶的芯片，还要考虑最严格的安全标准，地平线已经把车规的安全性和可靠性要求和最佳实践注入到BPU的设计和芯片的工程实践当中；

    我们每一代BPU架构都在试图求解那个时代最重要的一些算法，比如说第一代Bernoulli（伯努利）的架构，它主要面向的是典型的主动安全类的辅助驾驶功能场景跟踪、关键点的检测等。所以我们选择了高效支持当时最优秀的轻量级网络MobileNet、EfficientNet这样的架构，并且在硬件上和软件上对它进行深度的优化。到了第二代Bayes（贝叶斯）架构，我们面临的是更高等级的L2+高速甚至城区的自动驾驶解决方案，需要对时间和空间的融合，对多传感器的融合，包括对于未来的预测等问题提供有效且最优的硬件架构，更好地支持像LSTM、BEV、Transformer这样的算法。我们的最新一代Nash（纳什）架构，结合了智能计算发展的最新趋势——超大规模的参数模型，典型的像GPT，以及大规模极其复杂的蒙特卡洛树搜索——这在城市的自动驾驶场景里，尤其是大量的动态目标相互之间持续博弈、不断争夺的路权过程中，是一个至关重要的算法。围绕这些，又有一系列软硬结合的优化点。

    作为芯片供应商，我们的客户或合作伙伴需要在芯片上完成复杂的软件开发，而且要能够快速实现软件迭代；所以我们不是简单地交付芯片就好；同时还要提供丰富的、强大的开发工具，包括在嵌入式系统上的工具链，以及在云端基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证，以及模型部署的整套工具。今天如果想要在自动驾驶芯片领域成为领先者，必须是全能冠军，不能仅仅只是芯片设计，软件方面也有更多的投入；要软硬协同，齐头并进！

    地平线在过去的三代产品，从征程2，征程3到征程5，我们每一代产品都取得了巨大的商业成功；几乎100%中国自主品牌主机厂都成为我们的量产客户；从高工2023H1的数据统计我们可以看出，搭载地平线计算方案的NOA车型数量领先；在自主品牌一体机市场（L2ADAS），地平线份额稳居前三，有望在年底占据榜首。

    地平线一路走来，量产的每个车型，都离不开所有客户的信任与合作伙伴的支持；自动驾驶时代，挑战与机遇同在，新征程，是充满使命和梦想的远征，让我们携手，勇毅前行，JourneyTogether！